害羞草属于多年生草本植物，通常做一年生栽培植物。含羞草为茎蔓植物，植株一般长至30到60厘米。叶子呈羽毛状，两到四枚叶片簇生成手掌状排列，小叶片呈园矩形，在受到外力触碰时小叶会立即自动闭合并下垂。

含羞草花期一般在每年的七到十月间，花序呈头状颜色为淡红色。含羞草的果荚呈扁圆形，果荚内有圆形种子。含羞草的植株散落有型，羽状叶子小巧秀丽，叶片闭合下垂时给人害羞清秀的印象，含羞草的植株和花叶果实具有观赏价值，适合种植在庭院内点缀院落，也可置于室内案几上美化环境。

含羞草原产于南美热带地区，含羞草的环境适应能力强，在我国各地均有种植，主要分布于西南、华南、华东等地区。含羞草性喜温暖湿润环境，对土壤要求较低一般土壤均可种植，温湿肥沃的土壤最适合栽培。含羞草不耐寒，喜欢阳光充足的地方，但稍微能够耐阴，在山坡树林或路边潮湿的地区较常见。