含羞草是多年的生草本或亚灌木。由于叶子在受到外力的触碰时就会闭合，所以人们都把它叫做含羞草。温暖湿润的南美热带地区是含羞草的原产地。它有形似绒球的粉红色的花朵。叶子是羽毛状，并且呈掌状排列。

那么含羞草为什么会害羞呢？因为含羞草的叶子和叶柄有特殊的结构。在含羞草的复叶的小叶基部和叶柄的基部都有一个比较膨大的部分，这个膨大的部分就叫做叶枕。这个叶枕对刺激的反应很是敏感。如果外力碰到叶子，叶枕就会立即接收到刺激，从而引起叶片闭合起来。如果触动大一些的话，整个叶柄就会下垂。其实含羞草害羞的原因是在叶枕的中心有一个很大的维管束，有很多细胞间隙的薄壁组织充满着维管束的周围，当叶子受到外界刺激时，薄壁细胞间隙里的细胞液就会被排挤到细胞间隙中，从而引起叶子的闭合。

含羞草的生命力极强，在品种上并没有什么大的分别，从外观上来分，含羞草可分为有刺含羞草和无刺含羞草。